Un groupe de samba est constitué de danseurs, de musiciens et d’un maestro ou d’une maestra.
Le maestro ou la maestra est la personne qui dirige le groove (ou les danses) en utilisant des signes. Quand iel dirige la musique, iel décide du rythme en arrêtant et en relançant différents instruments et en lançant des breaks. Voir la section sur les signes pour les comprendre.
A côté de la musique, la danse radicale est un autre outil qui peut être utilisé en combinaison avec la samba.