Zespół samby składa się z tancerzy, osób grających na instrumentach i dyrygenta (mestre).
Mestre to osoba, która kieruje rytmem (lub tańcami), używając różnych sygnałów. Osoba dyrygująca wyznacza tempo, włącza lub wycisza instrumenty i wywołuje brejki. Sekcja o znakach zawiera bardziej szczegółowy przewodnik po sygnałach.
Oprócz muzyki, radykalny taniec jest kolejnym narzędziem, które może być użyte w połączeniu z sambą.